Según fuentes de Zarzuela, el leve incidente tuvo lugar alrededor de las dos de la tarde cuando la Reina y la ministra se disponían a regresar en helicóptero a Madrid tras visitar el Hospital de Tetrapléjicos de la capital castellano-manchega.
El helicóptero se elevó unos metros sobre el suelo y el piloto detectó que había un problema de presión, por lo que decidió volver a aterrizar. Según estas fuentes la maniobra se produjo con normalidad y no hubo ningún tipo de sobresalto, vaivén o susto.
A continuación, la comitiva oficial se montó en los coches que se encontraban próximos al helipuerto, regresando a la capital de España por carretera.