Hombre, nueva, nueva...
Aún recuerdo aquel simulador de helicópteros de NovaLogic llamado "Comanche", que utilizaba un motor de vóxels para dotar a las imágenes de un notable realismo para la época (el aspecto era pixeladísimo, pero es que lo habitual era ver suelos completamente lisos y apenas texturizados)
Hablamos de principios de los años 90, con MS-DOS como base para estos videojuegos (que tenían que lidiar con el hardware por su cuenta, sin drivers intermedios), unos procesadores que no llegaban a los 100 Mhz, memoria RAM que con suerte eran entre 4 y 8Mb, y sin disponer de aceleración 3D por hardware (a menudo ni siquiera se disponía de coprocesador matemático, caso de los 386 y 486SX).
_http://en.wikipedia.org/wiki/Comanche_series
Aparte, algo he leído en el sentido de que el juego Blade Runner también incluía algo de "voxelización".
Un saludo.